液壓抓木機就是抓木料的機器，一般是由液壓挖掘機演變而成的。抓木機與普通挖掘機的最大區別在于前端工作裝置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘機的大小臂一般較短，前端是挖斗，其主要作用是進行挖掘、裝載作業;小挖機抓木機的大小臂俗稱“抓料臂”，一般較長，形狀構造與普通挖掘機也不同，其前端是抓木器，其主要作用是進行木材、木料、蘆葦、稻草及各種條狀物料的裝卸及搬運作業。

小挖機抓木器分多種，機械式的，液壓式的，液壓式的又分帶旋轉功能的和不帶旋轉功能的。

現在國內通用的一般是液壓帶旋轉功能的。

小型挖掘機

小挖機液壓旋轉抓木器

主要部件：基座+旋轉功能部件(旋轉馬達，旋轉齒輪)+抓取功能部件(液壓油缸，抓爪)

點：可全方位多方向抓取，效率高。

缺點：價格較貴，零配件多，維護保養麻煩。另外，因為旋轉馬達和抓取油缸各自要用一組液壓源，所以要在挖機臂上多布兩組液管，如果發動機液壓主泵閥上沒有預留的閥口，還得自己加閥口，安裝比較麻煩。

小挖機機械式抓木器

主要部件：基座+聯動抓爪

優點：價格便宜，結構簡單，靠鏟斗油缸驅動，不需要布額外的液壓管。安裝維護簡單方便。

缺點：本身只可單一方向抓取，只能靠挖機旋轉或行走來調整方向。

如果木材擺放規則，用機械式比較合算

3.液壓抓木器無旋轉功能

原理和液壓旋轉抓木器原理有點兒像，去掉了液壓馬達，基座上也只有一根銷軸?？梢杂苗P斗油缸的那組油管來給抓取油缸供油驅動。抓取方向單一。但可以有很大的抓取閉合面積